根據(jù)你編碼器的分辨率來(lái)進(jìn)行計(jì)算

編碼器的線數(shù)*4*電子齒輪比分母/電子齒輪比分子=電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)

編碼器的線數(shù)是確定值，通過(guò)修改電子齒輪比分子和分母的值來(lái)選擇一個(gè)合適的電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)